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| 型 号 | Y-20 | Y-50 | Y-150 | Y-250 | Y-350 | Y-600 | Y-800 | Y-1000 | Y-1500 |
| 整车承载能力(kg) | 200 | 500 | 1500 | 2500 | 3500 | 6000 | 8000 | 10000 | 15000 |
| 外形尺寸（mm） | 1100*450*230 | 1200*730*243 | 1350*850*285 | 1500*1000*340 | 1800*1200*415 | 2300*1500*450 | 2700*1800*500 | 3000*2000*550 | 3500*2250*635 |
| 轮规格（mm*个） | 150(6")*4 | 150(6")*4 | 203(8")*4 | 254(10")*4 | 310(12")*4 | 355(14")*4 | 406.4（16"）*4 | 457.2(18")*4 | 558(22")*4 |
| 电机数量（个） | 4 | ||||||||
| 移动速度 | 0-1.2m/s可调 | 0-1m/s可调 | 0-0.8m/s可调 | 0-0.6m/s可调 | 0-0.5m/s可调 | ||||
| 定位精度 | ±5mm | ||||||||
| 控制方式 | 有线/无线可选 | ||||||||
| 自动导航方式 | 磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选 | ||||||||
| 安全防护 | 超声波/红外/安全触边/激光避障可选 | ||||||||
| 制动方式 | 停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选 | ||||||||
| 爬坡角度 | ≤15° | ≤10° | ≤8° | ≤5° | |||||
| 电池类型 | 锂电池 | 铅酸动力电池 | |||||||
| 充电方式 | 有线充电器/无线充电桩可选 | 有线大功率充电机 | |||||||
| 续航（满/空载） | 8h-12h | 6h-10h | 5h-10h | 5h-8h | |||||
| 设备自重（kg） | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1550 | 2800 | 3500 | 4300 | 6500 |
| 工作环境 | 温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%， | ||||||||
注：参数变更不另行通知，实际数据以实物为准。
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