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型 号 | Y-20 | Y-50 | Y-150 | Y-250 | Y-350 | Y-600 | Y-800 | Y-1000 | Y-1500 |
整车承载能力kg | 200 | 500 | 1500 | 2500 | 3500 | 6000 | 8000 | 10000 | 15000 |
外形尺寸mm | 1100*450*230 | 1200*730*243 | 1350*850*285 | 1500*1000*340 | 1800*1200*415 | 2300*1500*450 | 2700*1800*500 | 3000*2000*550 | 3500*2250*635 |
轮规格mm | 150(6")*4个 | 150(6")*4个 | 203(8")*4个 | 254(10")*4个 | 310(12")*4个 | 355(14")*4个 | 406.4（16"）*4 | 457.2(18")*4个 | 558(22")*4个 |
电机数量 | 4个 | 4个 | 4个 | 4个 | 4个 | 4个 | 4个 | 4个 | 4个 |
移动速度 | 0-1.2m/s可调 | 0-1.2m/s可调 | 0-1m/s可调 | 0-1m/s可调 | 0-0.8m/s可调 | 0-0.8m/s可调 | 0-0.6m/s可调 | 0-0.6m/s可调 | 0-0.5m/s可调 |
定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
控制方式 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 | 有线/无线可选 |
自动导航方式 | 磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选 | ||||||||
安全防护 | 超声波/红外/安全触边/激光避障可选 | ||||||||
制动方式 | 停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车等可选 | ||||||||
爬坡角度 | ≤15° | ≤15° | ≤15° | ≤10° | ≤10° | ≤10° | ≤10° | ≤8° | ≤5° |
电池类型 | 锂电池 | 锂电池 | 锂电池 | 铅酸动力电池 | 铅酸动力电池 | 铅酸动力电池 | 铅酸动力电池 | 铅酸动力电池 | 铅酸动力电池 |
充电方式 | 有线充电器/无线充电桩可选 | 有线大功率充电机 | |||||||
续航（满/空载） | 8h-12h | 8h-12h | 8h-12h | 8h-12h | 8h-12h | 6h-10h | 6h-10h | 5h-10h | 5h-8h |
设备自重（kg） | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1550 | 2800 | 3500 | 4300 | 6500 |
工作环境 | 温度：-10℃~+55℃；湿度：≤95%， | ||||||||
注：参数变更不另行通知，实际数据以实物为准。
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